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苏军脱离接触时，斯大林便要求苏军立刻发动反攻，但朱可夫认为经过连续的艰苦战斗后，在发动攻势前，苏军应进行必要的补充和修整，这样苏军把进攻的日期最终确定在八月三日，这次作战的代号以七年战争中俄国名将“鲁缅采夫”的名字命名。担当此次进攻任务的是沃罗涅日方面军和草原方面军，总兵力为九十万人和二千八百多辆坦克和自行火炮。而此时曼斯坦因还认为苏军已经濒临崩溃，取消“堡垒”作战是错误的决定。这使得德军对苏军的进攻完全没有准备。
八月三日凌晨五点，苏军近万门大炮齐鸣，大量炮弹倾卸到德军阵地上，炮击持续了两多小时，最后以一阵喀秋莎火箭炮的齐射作为结束，随后坦克和步兵开始发起攻击。在炮击中幸存的德兵无力阻挡苏军的前进，苏军很快就突破了德军第一道防线，经过一天的战斗苏军各突击集团平均向德军纵深推进了十～十五公里。在随后几天的战斗中，德军的防守异常地顽强，苏军的坦克虽然继续向前突破，但步兵却被德军缠住，进展缓慢。至八月五日苏第一坦克集团军攻占鲍里索夫卡切断了托马罗夫卡德第二五五、第三三二步兵师和第十九装甲师的退路，等待他们的命运将是被歼灭。但被围德军仍拼死抵抗，正是由于他们的顽强抵抗为曼斯坦因将德军主力从别尔格罗德撤往哈尔科夫赢得了时间。五日苏军收复别尔格罗德，七日占领德军后方的后勤供应基地博戈杜霍夫，缴获大量德军物资和燃料。
在六、七两日，由于苏军坦克队前进很快，而步兵忙于清除被包围的德军，苏军的坦克部队和步兵已开始脱节了。曼斯坦因希望抓住苏军这个弱点，他开始有计划的撤退以赢得时间来集结兵力，等苏军进攻能量逐渐消耗后，实施反击。此时瓦图京对形势十分乐观，他认为德军已到了崩溃的边缘，他命令前线坦克部队继续进攻，切断哈尔科夫至波尔塔瓦的铁路线，阻止德军逃脱。
八月十一日德军已经集结完毕，并补充了充足的弹药和燃料，曼斯坦因开始反攻，而此时苏军的坦克部队仍处于追击状态，各部队之间分散很广，而步兵和炮兵仍在后方，且经过多日激战，弹药和燃料都已严重不足，更重要的是苏军对德军的进攻未有察觉。苏军正在重犯五个月前在哈尔科夫战役的错误。十一日晚苏第一坦克集团军的第四十九坦克旅和第十七坦克团被德军围歼，由于苏第五近卫坦克集团军的及时赶到，避免了第一坦克集团军的全军覆灭。十二日在德军的进攻下，苏军被迫后退，随后苏第六近卫集团军的第六坦克军在十四日被德军包围遭到惨败。
战斗到八月十七日，双方都遭受了巨大损失，德军的反击虽然给苏军以重创，但曼斯坦因却没有力量进一步扩大战果，而苏军数量上的优势再次起到了决定性的作用，他们很快又恢复了进攻。其后德军的反攻再也没能给苏军造成威胁。十九日苏军攻抵哈尔科夫西面的乌德河北岸，并于二十日强渡乌德河，在南岸建立了桥头堡。攻打哈尔科夫的战斗异常激烈，强大的苏第五近卫坦克集团军最后只剩下了五十辆坦克。二十二日晚苏第五十三集团军率先攻入城内，德军开始全面撤出哈尔科夫，退向第聂伯河的防线，沿途他们破坏了所有公路、铁路和桥梁，污染了水源、焚烧一切农作物，毁坏了建筑物。苏军于二十三日收复哈尔科夫。
别尔哥罗德—哈尔科夫战役中，苏军歼敌约二十万人，自身损失也达二十五万五千五百六十六人，坦克一千八百六十四辆,火炮四百二十三门，飞机一百五十三架。
﹙3﹚结果影响
库尔斯克会战中，德军三十个精锐师包括七个坦克师被击溃，其余的遭受重创。损失兵力五十多万人，损失坦克约一千五百辆，损失火炮和破击炮三千门，损失飞机三千七百架。会战的失利使纳粹德国永久性地丧失了战场主动权，此后德军再也没有在东线发起有威胁的攻势。(未完待续)