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就在三百人刚刚奔至城墙下，乌云便离开月亮，大地又重新铺上皎洁的银色，这时，三百名士兵紧紧贴着城墙蹲下，等待着下一个命令。
“他怎么了？”任平来到刚才闷哼的士兵身旁，低声问道。
“他的脚崴了。”
任平见这名士兵痛得满头大汗，口中咬着皮带，就知道他伤的不轻，任平拍拍他肩膀，“不用上城了，就呆在这里！”
“遵令！”士兵沮丧地低下头，鹰击军中军令如山，他没有任何解释的余地。
就在这时，城头上忽然出现了一片叫喊声，任平一惊，抬头向城上望去，他并没有看见匈奴士兵探头张望他们的一幕发生，任平立刻意识到，这是魏延在北面发动进攻了。
任平立刻又向悬崖上望去，他在等待悬崖上的信号，过了良久，悬崖上终于出现了一道火光，只是短短一瞬，一闪而过，这是他们约好的信号，说明西城上已经没有、或者只有极少的士兵。
“上城！”
任平的命令十分短促，却不容抗拒，三百名士兵纷纷在城下列队，十根绳索已经抛上城，准确地套住城垛，任平一跃而上，率领向城上攀去，士兵们纷纷纵身向上攀爬，动作异常迅速，这个时候他们已经不怕被守军发现了，必须用最快的速度攀上城头。
“这边有敌情！”
终于有匈奴士兵发现了城头上的绳索，一队匈奴巡哨听了喊声，快步奔跑而来，第一个发现绳索的匈奴士兵挥刀向绳索砍去，就在这千钧一发之机，任平一跃跳上城头，手中短矛如闪电般刺穿了对方的胸膛。
任平一脚踢翻他，大吼一声，挥舞短矛向匈奴巡哨扑去，这时，其他九名士兵也登上城头，挥矛和匈奴士兵厮杀起来，保护绳索不被斩断。
西城头爆发了激战，但北城外才是惊心动魄，魏延命令汉军组装了十架中型投石机，将一只只燃烧着的巨大火球抛向城内，城头上的匈奴士兵乱作一团，为首千夫长逼迫士兵们向北城头奔去，而不少士兵却涌现了南城头，说是要防御南城，实际是惧怕火球。
这就是任平的丰富经验，他知道在魏延的进攻之下，敌军未必会全部跑到北城，南城同样会有士兵防御，在这种情况下，只有东西两边城墙才会被忽视，因为士兵不可能从东西两边逃跑，敌军也一般不会从东西两边进攻。
任平恰恰抓住了这个不可能的心态，率军从西城攀上了城墙，二十名巡哨匈奴士兵已被他们斩杀殆尽，三百名鹰击军士兵已全部上城，在任平的率领下，向北城头冲去。
汉军抛上城的火球并没有直接落在北城头上，而是越过城墙，落入了城内，城内已是一片火海，二十几栋木制建筑被点燃了，大火连成一片，浓烟滚滚，直冲天际。
一千多名匈奴士兵聚集在北城上，躲在城墙后，张弓向外放箭，他们已被大火烧得心慌意乱，根本不管外面有没有人在进攻，只管向外射箭，以减轻自己内心的恐惧。
就在这时，北城墙的西头一阵大乱，只见无数汉军杀了过来，尽管人数不是很多，但凶悍之极，杀得匈奴士兵哭爹叫娘，节节败退，城的魏延也发现了城头上的混乱，他便知道鹰击军已得手了，他心中大喜，喝令道：“停止投掷，军队列队，准备杀进城去。”
三百鹰击军士兵个个能以一当十，不到一刻钟时间，北城头的一千多名匈奴士兵已被杀死过半，剩下的士兵见势不妙，不敢再抵挡，纷纷向南城奔去。
“开启城门！”
在任平的命令下，两扇巨大的铁门终于吱吱嘎嘎开启了，魏延举刀大喊一声，“杀进城去，杀啊！”
一万汉军士兵如大潮奔涌，向午亭关内奔去，他们没有遭到任何抵挡，汉军士兵涌进了午亭关，匈奴士兵早知大势已去，不等汉军杀进城内，他们便打开南城门，蜂拥逃出了南城，沿着直道向南逃去。
魏延不伤一兵一卒便夺取了午亭关，他心中畅快之极，但魏延也知道，三万匈奴骑兵很可能会连夜返回，他们的时间已经不多了，魏延当即下令灭掉明火，关闭城门，一万士兵开始迅速准备作战。
这时，任平找到了魏延，拱手道：“卑职愿率领本部士兵镇守山顶，防止匈奴军队从小道越过午亭关。”
魏延心中对任平十分感激，便笑道：“山道那边就由我的士兵去把守，任将军立下大功，先好好休整吧！”
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